一种吸嘴高度调整方法、装置、电子设备及可读储存介质

本申请提供了一种吸嘴高度调整方法、装置、电子设备及可读储存介质，涉及机械臂技术领域，其中，方法包括：根据校正相机采集到的分拣臂上每一个吸嘴的定位图像，提取每一个吸嘴对应的吸嘴位置；针对每一个吸嘴，控制激光测距传感器移动至与吸嘴位置对应的测距位置处对吸嘴进行测距，以得到分拣臂上的每一个吸嘴的当前高度信息；根据预设高度信息和吸嘴的当前高度信息，调整分拣臂上的各个吸嘴的高度，以使分拣臂上的所有吸嘴经调整后的高度信息相同。本申请能够使分拣臂上的所有吸嘴经调整后的高度信息相同，完成对分拣臂上的多个吸嘴所成的吸嘴面的平面度的调整，提高吸嘴高度调整效率和调整精度。