无人机巡检控制方法、装置、设备及无人机巡检装置

本发明涉及电子技术领域，公开了无人机巡检控制方法、装置、设备及无人机巡检装置，本发明提供的方法，无人机巡检装置中的控制器通过在巡检过程中获取测距信息和/或视觉标识物的图像信息，基于测距信息和/或视觉标识物的图像信息、预设巡检路线中多个悬停点的位置信息生成运动控制信息，来控制无人机巡检装置根据巡检路线依次运动至各悬停点，以实现巡检，不需依靠GPS定位信息，飞行过程中也不需依靠无线通讯，仅依靠自身采集的测距信息和/或视觉标识物的图像信息就可以实现机组内部定位及自主巡检路径规划，克服了密闭空间内无人机自主巡检的技术难题，实现了对风电机组内部的自主巡检，可显著减少人工巡检工作量，提升巡检质量和效率。