机器人控制系统、方法及存储介质、控制器、机器人

本发明公开了一种机器人控制系统、方法及存储介质、控制器、机器人，涉及机器人技术领域。方法包括：感知机器人周围的环境信息，得到多模态感知信息；将多模态感知信息映射到预设语义空间，得到语义场景描述；根据语义场景描述生成全局策略，并根据全局策略和语义场景描述生成控制指令；根据控制指令对机器人进行控制，以完成待执行任务。