无人车多目标停车轨迹规划方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种无人车多目标停车轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及无人车多目标轨迹规划领域，该方法包括：建立无人车运动学模型，基于所述无人车运动学模型，建立多目标轨迹规划问题模型，根据所有中心目标函数对应的最优解和所有周围目标函数的计算值确定权衡矩阵，基于决策者偏好输入指令和所述权衡矩阵确定每一所述目标函数对应的偏好函数，根据所有所述目标函数对应的偏好函数和约束条件构建多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型，对多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型进行求解，得到无人车停车轨迹，本申请能够得到实现多目标优化同时满足决策者优化目标偏好的无人车停车轨迹。