摘要
本发明公开了一种用于高层建筑的机器人配餐方法,包括:根据高层建筑用餐高峰期设定配餐时间,电梯主控系统群反馈闲时运行信息给电梯群控调度系统;电梯群控调度系统结合设定的配餐时间,调度电梯主控系统群进入配餐模式;电梯群控调度系统通过网络转接系统向机器人群控调度系统发送开始配餐信息;机器人群控调度系统对机器人群进行调度,机器人群装载餐食开始配送;机器人群控调度系统向电梯群控调度系统传输乘梯需求,电梯群控调度系统派梯前往配餐层,并向机器人群发送乘梯指令;机器人乘梯前往配餐楼层,将餐食放置于仓库或呼叫取餐人员面交餐食;完成配餐工作或配餐时间结束,机器人返回配餐层,电梯主控系统群退出配餐模式,恢复正常运行。
技术关键词
网络转接系统
调度系统
电梯主控系统
配餐方法
高层建筑
乘梯需求
机器人乘梯
电梯群控系统
仓库交互
配餐系统
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