一种无人机编队的协同调度方法及装置

本发明提出了一种无人机编队的协同调度方法及装置，方法包括：将用于实现无人机编队的至少两种编队策略的特征进行分析以获取相应特征，并将每个编队策略的特征进行量化表示；利用量化的特征建立相应的表征库；获取任务，并提取对应的任务需求向量并进行量化，在表征库中确定与量化后的任务需求向量特征距离，特征距离最小值对应的编队策略确定为任务所应用的编队策略；应用当前确定的编队策略，对无人机编队进行调度。本发明构建了编队方式策略的特征表征库，提升了算法协同调度的效率和响应速度；并且可以根据任务的具体需求和环境特性进行精准匹配，确保了编队分群算法和编队方式策略的选择最为适宜，增强了任务执行的针对性和有效性。