手术导航中磨削可视化渲染方法、系统、设备及存储介质

本发明提出了一种手术导航中磨削可视化渲染方法，包括以下步骤：臼杯模型规划，将臼杯模型移动至髋臼模型的预定位置；磨削图像生成，根据臼杯模型与髋臼模型的相对位置关系，生成髋臼模型的磨削图像，并对磨削图像进行分层处理；面绘制渲染，对分层处理后的磨削图像绘制网格表面，并给不同层次的网格面赋予不同的颜色。本发明采用面绘制渲染的方式实现手术导航过程中磨削的可视化，直接利用三角网格或多边形来表示表面，这种表示方法可以精确的捕捉解剖结构的边界和细节，通过使用光照和阴影效果，面绘制渲染能够强调表面特征，使医生能够更容易识别组织结构，具有较高的清晰度和细节。