一种车架激光割孔及液压冲孔集成式设备及方法

本发明提供了一种车架激光割孔及液压冲孔集成式设备及方法，所述集成式设备包括移动模块和开孔模块；其中移动模块包括机器人移动轨道和位于机器人移动轨道内侧的X向滑台切换机构、升降机构和液压冲孔模块X,Y位移滑台；所述开孔模块包括激光切割七轴机器人和若干液压冲孔模块；在工作时，本发明提供的集成式设备首先利用七轴机器人激光切割，保证各车身安装孔，货厢定位孔的柔性化生产和位置精度。接着利用液压冲孔模块对车架下摆臂前、后安装孔，板簧前后座安装孔进行正冲，反冲，保证下摆臂前、后安装孔，板簧前后座安装孔的柔性化生产和位置精度。同时，本发明在车架焊接完成后进行冲孔及割孔可减少焊接变形导致的孔位变化。