一种建筑自动化电弧焊机器人手臂

本发明公开了一种建筑自动化电弧焊机器人手臂，包括机械臂、伸缩支撑柱、调节组件以及焊接机构，其中，所述机械臂的输出端转动设置有转盘，所述伸缩支撑柱固定设置在所述转盘上，所述焊接机构通过所述调节组件与所述伸缩支撑柱连接，所述调节组件包括偏转伸缩杆一、双向伸缩杆、偏转伸缩杆二以及驱动组件，其中，所述偏转伸缩杆一与所述伸缩支撑柱限位转动连接，且两者之间铰接有液压伸缩杆，所述偏转伸缩杆一与偏转伸缩杆二分别限位转动设置在所述双向伸缩杆的两端，所述双向伸缩杆与所述偏转伸缩杆一以及偏转伸缩杆二之间设置有驱动组件，所述焊接机构转动设置在所述偏转伸缩杆二的输出端。