一种车辆全景影像的生成方法、车辆及存储介质

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种车辆全景影像的生成方法、车辆及存储介质，该方法包括：先获取当前时刻车辆所在区域的第一全景图像，对所述第一全景图像进行图像识别，得到标记有当前时刻通过摄像头拍摄得到的危险物的第二全景图像；然后获取上一时刻车辆所在区域的第三全景图像，第三全景图像中存在上一时刻确定的第二危险物；最后预测上一时刻确定的第二危险物在当前时刻是否仍是危险物，并在确定第二危险物在当前时刻仍为危险物、且第二全景图像中未标记出仍为危险物的第二危险物时，在第二全景图像中补充标记仍为危险物的第二危险物；本申请得到的全景图像中标记的危险物更全面，达到更好的保证用户的驾驶安全的目的。