一种可穿戴辅助支撑机器人

本发明公开了一种可穿戴辅助支撑机器人，包括：背部穿戴辅具，用于将辅助支撑机器人穿戴至人体躯干，并设有背板以支撑人体背部和用以安装肩关节驱动机构；设置在背板左右两侧的肩关节驱动机构，用于驱动与其连接的可伸缩支撑臂左右及前后方向两个自由度的摆动，实现人体俯仰和翻滚运动；可伸缩支撑臂，通过伸缩运动实现人体躯干的高度调整，与肩关节驱动机构构成三自由度机械臂；末端支撑切换装置，设有可折叠的滚轮，能够实现行进状态和支撑状态的切换。本发明结合穿戴者实时姿态及时调整，满足穿戴者姿态调整的需求，减少操作人员在支撑状态下为调整姿态和保持姿态所做的努力，减少疲劳感。