一种基于双目深度估计的电力线三维重建方法

本发明公开了一种基于双目深度估计的电力线三维重建方法，所述方法包括：基于双目深度估计获得图像的深度信息；利用统计滤波算法去除深度信息中的异常离群点；利用直线模型和聚类算法提取出电力线；基于提取结果对电力线进行多维度拟合重建，建立电力线的三维通道。本发明将计算机视觉和数字图像处理技术相结合，通过对双目相机捕获的图像进行分析双目深度估计计算并三维重建电力线通道，具有普适性高、成本低、准确率高等优势。