一种基于FPGA的视觉与雷达融合相机系统

本发明申请公开了一种基于FPGA的视觉与雷达融合相机系统，通过多模态感知融合、事件触发控制与动态资源优化技术，实现金属目标的智能检测、低带宽实时追踪及用户可定制化操作；所述系统由毫米波雷达、FPGA芯片、高分辨率动态摄像头及追踪转台构成；本发明申请相较于现有技术，本发明申请通过雷达‑视觉协同触发机制、动态ROI压缩及闭环追踪优化，在保证金属目标检测精度与实时性的同时，显著降低数据传输带宽；结合全开放可编程设计，突破传统系统功能固化的局限，为复杂场景下的多目标监测提供高适应性解决方案。