用于地下危险源探测的无人履带车瞬变电磁装置及方法

本发明公开了一种用于地下危险源探测的无人履带车瞬变电磁装置及方法，探测装置中四个接收线框的中心分别与发射线框各个边的中点重合，这种布设方式可以消除接收线框之间的互感现象，提升了探测的精度；并且利用四个接收线框将探测区域划分成四个象限，接着设定基准数据和阈值，基准数据用于和探测数据比较后确定当前探测范围内是否存在危险源，若判断不存在则能尽快进行后续探测工作；若存在，则引入比例因子，将各个象限的比例因子并分别与阈值比较，从而将危险源精确定位至某一象限内；这种双重判定的方式，不仅保证探测效率，而且有效对危险源进行精确定位；另外采用无人履带车搭载探测装置，大大提升了危险源探测的效率和安全性。