抖动条件下基于RSMA的UAV通信系统发射功率最小化方法

本发明请求保护一种抖动条件下基于速率分割多址接入(Rate Splitting Multiple Access,RSMA)的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)通信系统发射功率最小化方法，属于RSMA网络功率控制领域，在每个用户最小速率约束、用户的公共速率约束、无人机悬停区域约束条件下，最小化抖动条件下基于RSMA的UAV通信系统的发射功率，其创新之处在于，将RSMA协议与考虑抖动条件下的无人机通信系统相结合。本发明采用连续凸逼近(Successive Convex Approximation,SCA)、半正定松弛技术和S‑程序以及一维搜索法获得次优解，本发明所提供的方法，相比其他没有采用RSMA协议的抖动条件下的无人机通信系统降低了发射功率，具有更好的实用性和可行性。