摘要
本发明公开一种基于加速器的多视觉监测装置及光学体表摆位方法,多视觉监测装置包括:安装于加速器的旋转支架上的一组或多组第一视觉监测装置以及安装于加速器的固定支架上的一组或多组第二视觉监测装置;第一视觉监测装置能够随旋转支架旋转;第二视觉监测装置固定不动,用于监视跟踪治疗床、旋转支架的姿态情况。本发明在固定支架上安装有一组或多组第二视觉监测装置,以第二视觉监测装置的相机作为基准,以便提前标定,对于治疗空间监控更稳定;节省天花板安装布置成本;第二视觉监测装置随着加速器移动,到达新机房无需再次调节,直接安装到机架固定接口上,节省安装时间。
技术关键词
视觉监测装置
摆位方法
旋转支架
加速器
相机
多视觉
坐标系
治疗床
点云
标定板
安装支架
误差信息
像素
矫正
天花板
基准
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