一种基于SAM与神经辐射场的物体分割方法

本发明公开一种基于SAM与神经辐射场的物体分割方法，包括：步骤1、采集多视角场景图片、相机参数以及目标参考图片和物体分割掩码；步骤2、利用双向匹配策略得到每个视角下的待分割物体提示；步骤3、将多视角场景图片与其对应的待分割物体提示输入SAM，得到各个视角下的物体分割掩码；步骤4、选取出分割质量最佳的视角；步骤5、利用点追踪算法得到各个视角下分割出的物体分割掩码；步骤6、将物体分割掩码累加到之前轮次的物体分割掩码中，回到步骤2循环直至物体分割掩码的评价指标小于预设阈值；步骤7、根据所有轮次输出的物体分割掩码得到新视角下的物体分割掩码；步骤8、根据得到的物体分割掩码，进行具体场景中的目标分割。