一种车底异物监测方法、装置、电子设备及介质

本申请涉及汽车安全技术领域，提供了一种车底异物监测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：在目标车辆处于停放状态的情况下，确定环绕当前目标车辆的第一封闭曲线和第二封闭曲线，确定对应的外部区域、第一警戒区域和第二警戒区域；通过目标车辆的环境传感器，持续获取地面区域对应的环境信息流；在环境信息流中出现从外部区域进入第一警戒区域的活动物体的情况下，基于环境信息流确定活动物体的运动轨迹；基于运动轨迹确定车底异物报告。本申请只要环境信息流包括对应第一警戒区域的信息，即可分析活动物体的运动轨迹，因此环境传感器使用安装于车身上、对周边环境检测的传感器即可，能够可靠、稳定、高效地实现车底异物监测。