一种信号灯场景下的智能网联新能源汽车经济性驾驶方法

本发明涉及一种信号灯场景下的智能网联新能源汽车经济性驾驶方法，属于新能源汽车领域，其包括以下步骤：构建基于时间图卷积网络的交通流预测模型，通过获取的历史交通流速度信息预测未来时刻交通流速度vpre(t)；获取信号灯相位配时信息，参考预测的未来时刻交通流速度vpre(t)，在云端规划全局引导车速vg(t)；构建基于模型预测控制的经济性驾驶巡航控制器，参考全局引导车速vg(t)，实时跟踪前车车速，求解上层目标车速vupper(t)与车辆的总需求功率Pd(t)；开发下层能量管理策略，构建车辆动力总成模型，使用等效燃油最小消耗策略计算最佳功率分配。本发明在巡航控制优化问题中，加入全局车速引导与信号灯约束，有效结合全局速度规划与跟车巡航控制，能够显著提升车辆的经济性与舒适性。