障碍物的检测方法、检测系统、存储介质和电子设备

本发明提供了一种障碍物的检测方法、检测系统、存储介质和电子设备，涉及智能交通技术领域，检测方法包括：获取车辆周围环境的点云数据；根据点云数据构建3D模型，并确定点云数据的第一特征数据；沿第一方向将3D模型进行划分得到多个空间子模型；根据每个空间子模型中任意两个点云数据的欧式距离和相对坐标值确定每个点云数据的第二特征数据；将每个空间子模型中的第一特征数据和第二特征数据融合成第三特征数据；将第三特征数据输入至已训练的深度神经网络模型确定出障碍物的检测结果。本发明中空间子模型的划分方式，能够减少一个维度，大大降低了数据量的计算，解决了相关技术中利用神经网络模型检测障碍物计算量大且时效性差的问题。