摘要
本发明涉及一种用于训练机器学习模型的方法(100),包括以下训练步骤:提供(101)训练数据,该训练数据特定于该机器学习模型的应用;启动(102)对该训练数据的处理,其中由该机器学习模型同时处理多个任务;确定(103)各个任务的损失,具体损失基于由机器学习模型生成的输出与默认值之间的差异;对所确定的损失进行加权(104),该加权是基于分析计算使用至少一个任务特定的不确定性来进行的;基于加权损失更新(105)该机器学习模型的权重,以用于该机器学习模型的训练。
技术关键词
训练机器学习模型
计算机
行人识别
命令
数据
对象识别
车辆识别
传感器
多任务
可读存储介质
语义
网络
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