车道识别方法、装置、车辆及存储介质

本申请提供了一种车道识别方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取目标车辆前方的车道图像；基于所述车道图像，确定所述目标车辆所在道路前方的目标车道数量；在目标车辆所在位置存在至少两个候选道路类型的道路的情况下，基于所述目标车道数量以及地图信息中的至少两个参考车道数量，从所述至少两个候选道路类型中确定所述目标车辆所在道路的道路类型，不同的候选道路类型对应于不同的参考车道数量。该方法能够基于目标车道数量以及地图信息中的至少两个道路类型，确定目标车辆当前所处道路的道路类型，导航系统错误提示目标车辆当前所处道路的道路类型，为用户带来更好的驾驶体验。