摘要
本发明公开了多车位自动充电系统及其智能控制方法,应用于电车充电站中所设置的多车位自动充电系统,其包括控制组件、车牌识别组件、视觉识别组件、若干个充电桁架、设于每一个充电桁架上的多车位充电组件和设于每一个充电桁架内的充电桩;其中,多车位充电组件包括滑动导轨模组和机械臂模组,滑动导轨模组设于充电桁架上且机械臂模组设于滑动导轨模组上。本发明实施例能通过多车位充电组件中的滑动导轨模组带动机械臂模组抓取充电桩上的充电枪并运动至充电桁架下多个停车位中任意一个停车位的待充电电车进行自动充电操作,实现了一个多车位充电组件对多个停车位上待充电电车进行自动充电的操作,降低了设备部署成本。
技术关键词
滑动导轨
自动充电系统
充电组件
模组
电车
桁架
控制组件
智能控制方法
车牌
停车位
图像采集装置
充电口位置
运动
多自由度机械臂
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