摘要
本发明公开了绝缘护套带电加装作业机械手,涉及机械臂技术领域,包括固定支架,固定支架上设置有机械臂机构,机械臂机构包括:大臂,固定支架内部的两侧皆转动设置有大臂;小臂,小臂铰接设置于大臂的端部,且小臂的中部与大臂的端部铰接;电动推杆,电动推杆设置于小臂的端部,且电动推杆用于推动小臂活动;连杆,连杆铰接设置于大臂的中部,且连杆用于带动大臂张开或者闭合;驱动组件,驱动组件固定设置于连杆的顶部。本发明通过设置机械臂机构,方便利用驱动组件带动连杆及其大臂活动,同时利用电动推杆带动小臂活动,以此利用小臂完成将绝缘套在空中安装在电网裸露点位上,不仅不需要使用者攀登,大大提高了使用安全性,同时整体操作简单,方便使用。
技术关键词
作业机械手
绝缘护套
机械臂机构
小臂
驱动组件
大臂
连杆
铰链支座
顶盖
ABS工程塑料
推杆
保护罩
机械臂技术
齿条
支架
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舵机
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