摘要
一种基于视觉引导的激光除草方法,涉及激光除草技术领域,针对现有激光除草并未针对分生组织进行,而是仅针对杂草位置进行除草,因此导致除草准确率低、效果差的问题,本申请可以对杂草进行识别,并识别杂草分生组织中心点,将杂草的分生组织中心点位置发送给激光装置,确保对杂草的分生组织进行精确的照射,为激光除草机器人提供可以实际应用的精确除草方案。减少对农作物的伤害,提升了除草效果。本申请可以在短时间内覆盖大面积农田,每小时能够处理数公顷土地,大幅提升除草效率。
技术关键词
除草方法
杂草
激光除草机器人
振镜
相机
坐标
关键点特征
视觉
图像
视频
卡尔曼滤波器
除草技术
数据
多层感知机
时延
队列
激光装置
矩阵
系统为您推荐了相关专利信息
表面质量检测方法
像素点
因子
图像块
表面质量检测系统
智能导航方法
组合导航系统
模型误差
约束卡尔曼滤波
惯性导航误差