一种基于视觉引导的激光除草方法

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一种基于视觉引导的激光除草方法
申请号:CN202411039725
申请日期:2024-07-31
公开号:CN119007148B
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
一种基于视觉引导的激光除草方法,涉及激光除草技术领域,针对现有激光除草并未针对分生组织进行,而是仅针对杂草位置进行除草,因此导致除草准确率低、效果差的问题,本申请可以对杂草进行识别,并识别杂草分生组织中心点,将杂草的分生组织中心点位置发送给激光装置,确保对杂草的分生组织进行精确的照射,为激光除草机器人提供可以实际应用的精确除草方案。减少对农作物的伤害,提升了除草效果。本申请可以在短时间内覆盖大面积农田,每小时能够处理数公顷土地,大幅提升除草效率。
技术关键词
除草方法 杂草 激光除草机器人 振镜 相机 坐标 关键点特征 视觉 图像 视频 卡尔曼滤波器 除草技术 数据 多层感知机 时延 队列 激光装置 矩阵
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