一种小型波浪浮标控制方法及装置

本发明公开了一种小型波浪浮标控制方法及装置，涉及水体检测技术领域，包括以下步骤:波浪传感器采集数据；通过捷联姿态算法和姿态校正算法对数据进行融合滤波姿态计算和加速度坐标系补偿；进行频域数值积分和时域跨零波浪特征统计，获得波浪谱特征；根据当前检测数据和历史数据判断是否发生故障；根据故障数据，通过故障诊断方法进行故障诊断；设置有故障检测单元，通过降维快速判断故障种类，提高故障解决的效率。