矿区环境感知方法、装置、电子设备及可读存储介质

本发明提供一种矿区环境感知方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中的方法包括：获取矿区车辆运行时目标区域的环境点云数据，环境点云数据包括点云坐标、反射强度以及点云多回波特征；基于预先训练的点云感知模型，根据环境点云数据，预测得到矿区环境感知结果；其中，点云感知模型通过根据不同矿区环境下的点云数据及标注数据构成的训练样本数据集进行训练优化得到。该方法通过将点云多回波特征增加到点云感知模型的输入维度上，能够有效增强点云感知模型对恶劣环境的理解和感知能力，且此过程为端到端处理过程，也不需要人工调参耗费人力成本，大大提升了矿区环境感知的精度。