超厚层淤泥质土固化处理系统及方法

本发明公开了一种超厚层淤泥质土固化处理系统及方法，系统包括行走机构，承载平台，设于承载平台上的操作仓、供料仓、固化液混合高压输送装置、多维度可调机械臂、设于多维度可调机械臂末端的固化搅拌机构；操作仓上设有用于控制行走机构行走的移动控制手柄、用于控制承载平台旋转的旋转控制手柄、用于控制固化液混合高压输送装置将固化剂混合并喷浆的喷浆按钮、用于控制多维度可调机械臂动作的多维控制手柄以及用于控制所述固化搅拌机构旋转的搅拌按钮；通过多维度可调机械臂调节固化搅拌机构的工作深度、工作角度以及水平位移，通过自动定量控制系统调整固化配合比，实现大面积超厚层淤泥质土不同深度、不同强度要求的连续固化作业。