摘要
本发明涉及组合加工领域,尤其涉及一种多零件预装配方法、设备以及耳机悬架的装配设备。用于将多个零件预装配为子机构,所述零件具有能够与其他零件贴合的装配端面,且任意零件具有连通装配端面的第一通孔,于子机构的装配状态下,多个第一通孔具有相同的轴线;所述子机构具有能够被第一夹持件夹持的第一夹持面,所述第一夹持件的一个夹持端上具有对应第一通孔开设的第二通孔;通过贯穿第二通孔以及多个第一通孔的辅助杆,使得所述子机构具有能够被第二夹持件夹持的第二夹持面,所述第二夹持面具有不同于第一夹持面的高度,且在垂直于第一通孔轴线的平面上具有与第一通孔不重合的投影。
技术关键词
夹持件
预装配方法
装配设备
零件
通孔
悬架
驱动器
耳机
供料机构
机械臂
振动盘
导轨
直线排列
轨道
终点
运动
行程
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