摘要
本发明涉及煤仓清堵处理技术领域,具体涉及一种煤仓清堵装置及作业方法;该煤仓清堵装置,包括:机器人,机器人包括中间平台和冲击机构,中间平台的两侧设有移动机构,移动机构包括气动马达和螺旋推进机构,气动马达与螺旋推进机构连接,气动马达与中间平台内的阀箱连接,气动马达用于驱动螺旋推进机构行走;冲击机构设于中间平台上,冲击机构上设有气动集成件,气动集成件包括集成为一体件的气动矛和空气炮;吊装机构,设于煤仓上,且靠近煤仓入口设置,吊装机构内设有空压机,气动集成件与空压机连接。使长时间因粘度过大的导致堆积的煤渣破碎下落,完全解决煤仓的堵塞的问题;对煤仓中堆积的煤渣疏通的效果,使煤渣可以顺利的排出煤仓。
技术关键词
煤仓清堵装置
螺旋推进机构
气动马达
煤渣
冲击机构
机器人
观测机构
吊装机构
远程控制系统
作业方法
机械爪
移动机构
空气炮
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吊装平台
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