一种适用于智慧农业的传感器节点自动部署方法、系统及介质

本发明公开了一种适用于智慧农业的传感器节点自动部署方法、系统及介质，该方法包括获取目标采集灌溉部署区域的二维平面信息；对目标采集灌溉部署区域的二维平面采用正交网格优化策略进行网格划分，得出节点部署最优位置；若干个无人机各自执行分布式协调算法将传感器节点投放至最优部署位置；在目标采集灌溉部署区域内，各个无线传感器节点通过与相邻节点构建无线通信链路，形成覆盖该区域的传感器监测网络。本发明利用无人机与正交网格优化策略，结合与分布式无线传感器网络部署算法，实现智慧农业灌溉区域中无线传感器网络的自动化、高效构建与布局，从而为精准农业管理与灌溉决策提供强有力的数据支持。