一种线控底盘车辆系统建模仿真方法

本发明涉及车辆仿真技术领域，涉及一种线控底盘车辆系统建模仿真方法及系统，采用本发明所提供的方法，主要包括了建立ADAMS模块、Amesim模块和simulink模块，ADAMS模块包括建立整车虚拟样机模型和ADAMS控制模块，Amesim模块可建立包括但不限于主动悬架的机电液减振器模型，后轮转向系统的执行机构模型，线控制动系统的执行机构模型等在内的机电液系统模型和Amesim仿真通信模块，Simulink模块包括控制系统模型。采用Adams，Amesim，Matlab/Simulink三者联合仿真的方式,实现控制系统，线控底盘各系统执行机构的机电液系统，整车虚拟样机的实时参数可调,实现单一模型的对不同虚拟仿真工况的广泛适用，可以实现线控底盘车辆的底盘域控制系统的控制策略扩展、迭代和优化,为系统的开发提供仿真支持。