一种车辆运动学信息引导的自动驾驶视频生成式预测方法

本发明提供一种车辆运动学信息引导的自动驾驶视频生成式预测方法，属于自动驾驶场景预测的视频生成技术领域，针对当前端到端自动驾驶模型生成场景中车辆不符合物理世界车辆运动学规律的问题。步骤包括：利用条件扩散模型，结合结构化交通信息重建自动驾驶场景视频；建立运动学参数估计的神经网络模型，预测出车辆未来的运动学信息；利用条件扩散模型，以迭代预测的运动学信息引导生成未来的驾驶视频。本发明的方法是基于现实驾驶场景，以生成的方式预测符合运动学规律的未来自动驾驶视频。