一种控制系统的PID整定方法、装置和计算机可读存储介质

本申请涉及一种控制系统的PID整定方法、装置和计算机可读存储介质，其中，该控制系统的PID整定方法包括：采集控制系统中的输入数据和原始输出数据，根据输入数据和原始输出数据构建时间序列模型，并基于时间序列模型获得预测输出数据；基于预测输出数据、预设输出阈值和离散PID公式，确定关于PID参数的离散PID函数，根据离散PID函数和时间序列模型，获得凸优化函数；基于凸优化函数确定PID参数组的最优值，并获得控制系统基于最优值的优化输出数据；根据优化输出数据与预设输出阈值获取性能评价值，并根据性能评价值判断控制系统的控制性能是否满足预设要求；若判断满足，则将PID参数组作为PID整定参数。