口腔清洁设备、控制方法、计算设备以及存储介质

本说明书实施例提供口腔清洁设备、控制方法、计算设备以及存储介质，其中所述口腔清洁设备，包括握持部、至少部分容置在所述握持部的驱动单元、以及与所述驱动单元连接的清洁头部；所述握持部，用于获取启动或调节信号，向所述驱动单元发送目标驱动信号，其中，所述目标驱动信号携带有随机清洁角度；所述驱动单元，用于响应于所述目标驱动信号，驱动所述清洁头部根据所述随机清洁角度执行清洁运动；所述清洁头部，用于与待清洁口腔区域进行接触，并基于所述驱动单元的驱动在所述待清洁口腔区域执行口腔清洁操作；实现了基于该随机清洁角度灵活地进行口腔清洁，从而适应不同的待护理口腔的实际状况，满足用户个性化的口腔护理需求。