自动化集装箱码头U型堆场布局的设备调度方法及系统

本发明提供一种自动化集装箱码头U型堆场布局的设备调度方法及系统，设备调度方法包括：获取AHT计划任务；获得AHT的机械信息以及AHT行驶的静态时间矩阵；基于静态时间矩阵，并结合U型堆场布局的特点生成的动态时间矩阵，计算时间期望值；基于AHT计划任务、AHT的机械信息和时间期望值，为每个AHT计划任务匹配一辆合适的选中的AHT；获得选中的AHT和装卸设备的作业指令，调派选中的AHT去执行作业指令；在选中的AHT执行作业指令的过程中，获得当前选中的AHT的位置信息，确定当前选中的AHT的排队位置，并在当前选中的AHT经过排队并到达装卸设备处后，与装卸设备交互以完成作业指令。