一种方向盘控制方法、装置、车辆和存储介质

本申请提供了一种方向盘控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：通过获取车辆在行驶过程中的目标路况信息，判断目标路况信息是否满足手部状态检测设备的启动条件，若目标路况信息满足手部状态检测设备的启动条件，则启动手部状态检测设备，并通过手部状态检测设备获取方向盘上驾驶员手部的手部状态参数，若驾驶员的手部状态参数中的手部摆放位置未在车辆方向盘上，则基于手部状态参数中的手部运动方向以及目标路况信息控制车辆的车轮转向。该方法能够根据手部状态参数和目标路况信息辅助驾驶员控制方向盘，提升了车辆的紧急避险能力，防止发生安全事故，保证了车上人员的安全性。