吊车防撞预警方法、系统、电子电气设备及存储介质

本发明涉及一种吊车防撞预警方法、系统、电子电气设备及存储介质，包括构建变电站的三维仿真模型，通过采集电气设备参数获取电气设备网格面，并划分吊车在所述三维仿真模型中的工作区域；基于所述吊车的工作区域生成吊臂包围盒和安全距离包围球，分析所述吊臂包围盒和安全距离包围球与所述电气设备网格面的位置关系，判断是否存在碰撞风险；将所述吊车的工作区域基于八叉树结构进行场景划分，通过遍历八叉树结构中的碰撞风险，进行实时碰撞检测和预警。本发明通过构建变电站三维仿真模型，并利用八叉树结构进行精细场景划分，实现了实时动态的吊车防撞预警。该方法提高了碰撞检测的精度和效率，显著提升了操作的安全性和可靠性。