一种绝对深度估计方法和深度图像成像装置

本申请涉及一种绝对深度估计方法和深度图像成像装置。该方法包括：获取目标场景的低质量深度图和2D图；将低质量深度图和2D图输入到已训练完备的绝对深度估计模型，得到目标场景下的绝对深度图，其中，已训练完备的绝对深度估计模型包括第一网络、第二网络和第三网络，第三网络用于提取2D图像的图像特征，第一网络用于提取低质量深度图的图像特征以及将低质量深度图的图像特征处理成与第三网络提取的2D图像的图像特征相同分辨率，第二网络用于根据2D图像的图像特征和处理之后的低质量深度图的图像特征输出绝对深度图；根据绝对深度图，对目标场景进行绝对深度估计。解决了现有技术中图像绝对深度估计精度低的问题，提高了图像绝对深度估计精度。