摘要
本发明公开了一种飞行装备仿真环境构建方法和装置,所述装置包括:想定编辑子系统、兵力仿真子系统、运行控制子系统、环境仿真子系统和仿真资源子系统;所述想定编辑子系统,用于获取用户输入的想定信息,为用户提供外场想定编辑平台,根据所述想定信息,生成指定格式的想定文件;所述兵力仿真子系统,用于对所述想定文件进行解析,得到兵力仿真信息;所述环境仿真子系统,用于对所述想定文件进行解析,得到环境仿真信息。
技术关键词
仿真子系统
飞行装备
仿真环境
资源分配信息
仿真场景
编码向量
模块
编辑
典型
建模仿真
模型库
矩阵
电磁
大气模型
多项式
元素
平台
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无人机集群
原始观测数据
两阶段
虚拟仿真环境
注意力机制
机器人控制方法
强化学习模型
混合控制方式
全身关节
关节力矩
调度优化方法
有向无环图
资源约束条件
策略
强化学习算法
融合编码信息
动作预测方法
融合历史
末端执行器
机器人关节
级建模方法
表达式
仿真环境
环路控制芯片
验证平台