机器人控制方法、系统及存储介质

本申请公开了一种机器人控制方法、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取速度控制指令和参考对象的动作数据，其中，速度控制指令用于控制预设形态机器人的第一活动区域待采取的移动方式，第一活动区域包括：预设形态机器人的下肢和腰部，动作数据用于确定预设形态机器人的第二活动区域待执行的动作，第二活动区域包括：预设形态机器人的上肢；基于速度控制指令和动作数据，确定预设形态机器人的全身混合控制方式；按照全身混合控制方式对预设形态机器人进行控制。本申请解决了相关技术中在进行机器人控制时难以同时兼顾控制精度和响应灵活性的技术问题。