基于深度强化学习的车辆-无人机协同配送路径优化方法

本发明公开了一种基于深度强化学习的车辆‑无人机协同配送路径优化方法，涉及路径优化技术领域，旨在解决城市末端配送中因客户动态需求和交通流时变特性带来的物流配送不确定性问题。首先，考虑不同交通流状态下车辆速度的变化，建立动态物流配送时间函数；其次，以满足客户需求的配送时效性为目标，构建车辆‑无人机协同配送路径优化模型；接着，针对动态配送时间和客户动态需求，设计带有需求过期惩罚的奖励函数；最后，采用深度强化学习算法求解动态路径优化模型。本发明方法能够动态调整分配策略，提升路径规划效率和配送及时性，显著提高城市终端配送的整体服务水平。