一种面向低光照度场景的实时交通目标检测方法

本发明公开了一种面向低光照度场景的实时交通目标检测方法，包括以下步骤：建立低光照度场景检测数据集；构建基于RT‑DETR改进的面向低光照度场景的交通目标检测模型；使用检测数据集对交通目标检测模型进行训练；使用完成训练的交通目标检测模型对待检测的目标进行检测。本发明使用RT‑DETR作为基础检测模型，无需在检测前后进行Anchor设置与NMS处理，加快检测速度；嵌入的图像增强模块PENet能够提取更加有效的图片特征信息，提高检测性能；为颈部的编码器模块引入的AFPN模块，提升多层级特征融合效果，进一步增强模型对不同尺度目标的检测能力。