一种机器人机械手的束线固定装置

本发明涉及机械手束线固定装置技术领域，具体为一种机器人机械手的束线固定装置，包括用于对线束进行固定的固定机构，所述固定机构包括转动安装在腔体内壁的圆齿，所述圆齿的内壁等距倾斜开设有多组第一限位槽，所述第一限位槽的内部设有滑块，所述滑块靠近圆齿圆心的一端活动连接有夹杆，多组所述圆齿的表面啮合连接有从动齿，多组所述圆齿的表面啮合连接有驱动齿环，所述驱动齿环的表面对称开设有两组第三限位槽，所述第三限位槽的内部滑动配合有圆杆。本发明通过各个零部件之间的配合使用，使得束线能够被快速固定，降低维护难度的同时，受到拉扯时也不会发生脱落断裂，保证机械手正常动作。