用于检测路面材质的方法、装置及工程车辆

本申请公开了一种用于检测路面材质的方法、装置及工程车辆，方法包括：获取待检测路面的路面图像；将路面图像输入至预设图像分割模型，预设图像分割模型包括编码模块和解码模块，其中，通过编码模块根据路面图像生成多个尺度不同的初始特征图，并对多个初始特征图中的第一目标特征图进行处理，通过解码模块对多个初始特征图中的第二目标特征图进行处理，并对处理后的第一目标特征图和处理后的第二目标特征图进行叠加以得到叠加特征图，根据叠加特征图输出与路面图像分辨率相同的路面材质分割图像，以确定待检测路面的路面材质。上述方案，可以提高感受野，获取丰富的特征信息，且模型轻便快捷高效，能够快速且准确地确定路面材质。