摘要
本发明提供了一种基于双框匹配的监控图像密集行人检测方法及装置,具有这样的特征,密集行人检测模型包括:特征提取模块,用于对归一化图像进行特征提取,得到三个不同尺度的特征;特征融合模块,用于将三个不同尺度的特征进行特征融合和卷积处理,得到三个融合特征;双分支检测头模块,用于对三个融合特征进行处理,在归一化图像的每个网格内生成两个行人检测框及对应的概率值;预测框提纯模块,用于对各个行人检测框进行位置修正,得到对应的修正行人检测框,行人检测结果为概率值大于预设的阈值的所有修正行人检测框。总之,本方法能够高效准确地识别监控图像中的密集行人,并具有强泛化性。
技术关键词
行人检测模型
行人检测方法
图像
融合特征
特征提取模块
网格
行人检测装置
检测头
构建训练集
抑制算法
提纯
分支
误差
坐标
数值
参数
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