摘要
本发明公开了一种基于物联网的区域农业设施控制系统及方法,该方法包括:获取待监测区域的农田监测图像,提取包括入侵位置信息和入侵物种种类的入侵关联信息;基于入侵物种种类与入侵位置信息,确定待监测区域的农田入侵驱赶策略;将农田入侵驱赶策略发送至入侵位置信息对应的农田入侵驱赶装置,执行农田入侵驱赶动作。本发明通过两个不同位置与拍摄方向采集的监测图像实现对待监测区域中的入侵位置的定位与入侵物种的识别,以此生成对应的入侵驱赶策略,考虑入侵频率调节入侵驱赶动作,实现触发式入侵驱赶、针对性驱赶以及针对每个入侵位置的独特策略驱赶,提高了入侵驱赶效率,具有较好的适应性,也降低了整体系统的能耗。
技术关键词
驱赶装置
农田
农业设施控制系统
图像采集设备
策略
声音驱赶器
频率
对象
坐标系
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序列
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模块
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