摘要
本发明涉及一种基于滑模反馈补偿的潮流发电机容错控制方法、设备及介质,该方法包括:将潮流发电机的叶尖速比给定值与实测值的偏差e1输入至滑模反馈补偿器,输出补偿转速;将叶尖速比给定值和潮流流速输入至预设最优转速模型,输出初始参考转速,将所述初始参考转速叠加补偿转速后得到最优参考转速ωref;将最优参考转速ωref与潮流发电机的实际转速ω的偏差输入至自适应非奇异快速终端滑模控制器,输出最优转矩Te作用于潮流发电机,形成速度环控制;将速度环的输出量作为电流环的输入参考值,对潮流发电机的发电功率进行控制。与现有技术相比,本发明在浪涌、湍流、执行器故障等情况下保证最大功率跟踪的精度和响应速度。
技术关键词
潮流发电机
容错控制方法
终端滑模控制器
反馈补偿器
误差模型
空间矢量脉宽调制
涡轮机
电流
闭环控制回路
终端滑模面
速度
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偏差
流速
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表达式
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