车辆的拉手控制方法、装置、车辆及程序产品

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的拉手控制方法、装置、车辆及程序产品，其中，方法包括：获取拉手的当前位置，采集乘客的全身图像信息，对全身图像信息进行处理，得到乘客的轮廓信息，并通过预设的图像处理算法对轮廓信息进行分析，得到乘客的身高数据；基于预设的高度调节策略，根据身高数据得到拉手的目标位置，并根据目标位置生成目标控制指令；根据目标控制指令将拉手的当前位置调节至目标位置。由此，解决了相关技术中，固定拉手无法帮助身高较矮的人群上下车，增加了在紧急情况下乘客自主逃生的难度等问题，具有高度的适应性和智能化特点，可以满足不同乘客的需求，提高乘客上下车的便利性和安全性，提升乘客的使用感受。