一种人机交互方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种人机交互方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取车辆中的目标用户对应的模态交互数据集；针对预设模态集中的每个预设模态，根据预设模态对应的模态交互数据，确定当前预设模态对应的预设模态通道的目标占用结果；根据预设模态集中的所有预设模态对应的预设模态通道的目标占用结果，从人机交互装置集中确定出所有目标人机交互装置；根据所确定出的所有目标人机交互装置，输出目标交互信息。本申请避免了利用车辆中的单一人机交互方式输出目标交互信息而影响到驾驶员的驾驶安全的问题，提高了人机交互的灵活性。